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伺服与运动控制展厅 |
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| AKS-202A高性能细分驱动器
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AKS-202A细分驱动器采用美国高性能专用微步距电脑控制芯片,细分数可根据用户需求专门设计,开放式微电脑可根据用户要求把控制功能设计到驱动器中,组成最小控制系统。该控制器适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。由于采用新型的双极性恒流斩波技术，使电机运行精度高, 振动小, 噪声低,运行平稳。
1. 特 点
1.1电源电压不大于+45VDC
1.2斩波频率大于35KHZ
1.3输入信号与TTL兼容
1.4最大驱动电流1A/相
1.5可驱动两相或四相混合式步进电机
1.6双极性恒流斩波方式
1.7光电隔离信号输入
1.8细分数可选：2、4、8、16、32、64
或根据用户要求设计。
1.9驱动电流可由开关设定。
1.10外型尺寸：85*59*19。
1.11重量：0.11kg。
2.引脚说明
2.1 ＜+45V，GND端为外接直流电源，直流电压范围为+12V～+40V。
2.2 A+，A-端为电机A相。
2.3 B+，B-端为电机B相。
2.4 +COM端为光电隔离电源公共端，典型值为+5V，高于+5V时应在CP，DIR及FREE端串接电阻。
2.5 CP端为脉冲信号，下降沿有效。
2.6 DIR端为方向控制信号，电平高低决定电机运行方向。
2.7 FREE端为驱动器使能，高电平或悬空电机可运行。低电平驱动器无电流输出，电机处于自由状态。
3.电气特性 （Tj=25℃）
3.1输入电压+12V-+40V，典型值为+24V。
3.2输出相电流0.21、0.42、0.63、0.84、1.05、1.26、1.50A。
3.3信号逻辑输入电流10mA-25mA。
3.4下降沿脉冲时间大于5us。
3.5绝缘电阻大于500MΩ。
4.使用环境及参数
4.1 冷却方式；自然冷却或强制风冷。
4.2 使用环境；尽量避免粉尘及腐蚀性气体。
4.3 温度；0°C- +50°C。
4.4 湿度；40- 89%RH。
5.细分数和电流选择
5.1细分数由开关SW4、SW5、SW6选择。
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