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| 硬臂式助力机械手
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硬臂式机械手适合适应于抓取任何形状的物品，抓取重量范围10kg-300kg，其优点如下
可平衡工件的重量，使工件呈无重力化浮动状态，适用于工件的精确移栽。
采用气动平衡原理，能够感知工件重量变化，在空载或抓取不同重量的工件时都能实现三维空间的悬浮状态，用于精切定位。
刚性手臂和带动工件做升降运动，横向臂可带动水平运动，并能保持头部水平，方便操作使用。
操作手柄与夹具集成一体，方便操作，工件定位准确，控制部分按照人体工程学原理布置，便于操作以及处理紧急情况。
设计有多个回转关节，夹取工件范围广泛，并配备有刹车装置，可锁住
各个回转关节，防止在闲置状态下移动。
安全特性：
1、断气保护装置：
采用单向阀和储气罐，确保机械手突然断气后不会发生意外伤人。并能提供持续稳定的工作压力，
2、误操作保护装置：
监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人。
负载悬空保护，确保只有工件的重量被工作台所支撑时，夹具才可以松开，保护操作者在搬运过程中误操作使夹具松开。
负载到位保护，确保工件没有放到指定位置时，即使认为操作松开按钮，夹具不会送开，能有效阻止工件非人为释放。
3、夹具自锁装置：
夹具设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开，除非操作按钮。
4、刹车装置：
在机械手的链接关节处均设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手。
软索式机械手，当上下运动过快时自行启动刹车，锁止钢丝绳上下运动。
5、 承重极限保护装置：
当机械手抓取超重的工件时，机械手发出报警，严重超重时安全阀打开，防止发生危险。
6、 低压报警装置：
当气源工作异常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取措施。
7、 增压装置：
当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，保证系统正常工作。
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| 参考价格：100000 |
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| 大科机械（厦门）有限公司 |
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