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从传感器到传感器系统
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在目前设计的E/E (电动/电子) 汽车架构中,传感器一般用来执行特定的功能,如电子稳定程序、电子助力转向或导航。这意味着,当推出新功能时,需要重新安装同样的传感器。
作为我们ContiGuard® 计划的一部分,底盘与安全系统部目前正在结合传感器的配置为 E/E 架构开发一种新的方法。其重点是融合不同行驶动态传感器信号,如转速和加速传感器,同时利用虚拟软件节点中的转向角传感器等装置检测驾驶者的意图。
这些节点可以收发信号,支持不同应用领域的大量功能。有些信号可利用不同的方法计算相同的测量变量 (虚拟传感器)。其中一个例子是位置座标推算。
合并和记录信号可以提高精度,并在丢失一个信号的情况下在信号之间进行相互监控和支持。其目的是完整掌握每一种测量值,提供数值精确可靠的信息。这种软件节点,包括传感器硬件,可以配置在新的控制单元或现有单元中,如气囊控制单元、电/液控制单元或通用功能控制单元。
开发工作从一开始便侧重于建立一种传感器-汽车功能矩阵,以检测各种所需的传感器信号及要求,并将其组合到可扩展的软件模块中。这样还可以减少多余的传感器,并在标准化传感器信息增加新功能时减少开发要求。
而且,可以处理 GPS 等新的传感器信号,或“对地速度传感器”信号。通过 Car-2-X 通信 (车对车,车对基础设施等),与其他车辆安全或服务机构相关的传感器信息可以集成在扩展的节点模块中,从而提供更加经济高效的驾驶员辅助功能。实现灵活传感器节点的第一步是在所有业务单元之间开展协作。“传感器系统计划”正在开发软件组件,用以处理纵向和横向加速度,以及偏转角,然后灵活地配置在各种控制单元中。
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