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紧急转向辅助系统
一些紧急情况下，有针对性的避让可以避免发生碰撞，即使驾驶者还来不及紧急制动。紧急转向辅助功能可在危急关头为驾驶者提供支持，保持车辆稳定。这可以通过电子稳定控制系统、电子助力转向、驾驶辅助系统传感器的交互完成。如果驾驶者决定避让，紧急转向辅助系统可在几毫秒内计算最佳避让路线，即车辆运动轨迹。为保证车辆稳定，避让动作由平稳的转向提供支持。
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