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URG-04LX-UG01激光雷达
产品型号:URG-04LX-UG01
HOKUYO公司URG-04LX-UG01 2D激光扫描测距产品拥有5.6m, 240°测量范围,DC5V输入(USB接口供电),100ms扫描时间,可用于机器人避障和位置识别;高精度、高分辨率、宽视场设计给自主导航机器人提供了良好的环境识别能力;紧凑型设计节约了安装空间,低重量、低功耗;不受强光影响,在黑暗中亦能工作;非接触式测量;
URG-04LX-UG01 2维激光扫描测距仪
电源
5VDC±5% (USB总线供电)
激光光源
半导体激光二极管(λ=785nm),激光安全等级1
(IEC60825-1, 21 CFR 1040.10 & 1040.11)
测量距离
20 to 5600mm(white paper with 70mm), 240°
精度(重复性)
60 to 1,000mm : ±30mm
1,000 to 4,095mm : 3%测量距离
角度分辨率
0.36°(360°/1,024 steps)
扫描时间
100msec/scan
噪音
< 25dB
接口
USB2.0/1.1[Mini B] (Full Speed)
指令系统
专用指令SCIP Ver2.0
环境照明
Halogen/Mercury Lamp: 10,000Lux or less, Florescent: 6000Lux(Max)
环境温湿度
-10 to +50 degrees C, < 85%RH(无凝露)
振动
双振幅1.5mm 10 to 55Hz,每轴2个小时
冲击
196m/s2, 10次, X, Y, Z方向
重量
约160g(包括电缆)


1.户内使用

2.不提供USB电缆

3.在系统启动时,传感器需要500mA,请用2个USB接口去连接。如果接口不能够提供500mAx2, PC电脑接口有可能损坏
主要应用:
- 机器人环境识别
– 建筑物入侵保护(安防)
– 自动门/行为方式识别
– 自动导航车辆(AGV)障碍检测


参考价格:电议
公司其它产品:

UXM-30LX-EW激光扫描测距仪
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