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| 机器人 KR5 R1400
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机器人本体采用铝合金铸造结构，通过计算机辅助设计和有限元结构分析获得总体优异的坚固刚性结构，从而获得最佳的固定负载能力。
所有轴都采用免维护交流伺服电机驱动，使用无间隙的传动组件和绝对编码器。所有的机器人轴全部配有刹车装置和温度监测安全装置。
优化的驱动能力，高精度位置监测系统，大功率伺服系统，保证了机器人具有高度的动态特性和良好的精度。
第二轴采用前置设计，在同样保证机器人灵活性的同时，最大地增加了机器人的有效工作范围，亦可以采用倒挂安装方式。用户还可以在机器人大臂上安装一定数量的自己的工艺装备。
采用刚性和密封式的驱动单元，密封式管线和传动组件，保证了极高的实用性和可靠性。即使在恶劣的环境下也能保证机器人正常工作，使用寿命可达15年，平均事故间隔时间长达7万小时。
性能参数:
负载(指第6轴最前端P点负载） 5公斤
手臂/第1轴转盘负载 20 公斤
总负载37公斤
运动轴数 6
法兰盘（第6轴上） DIN ISO 9409-1-A50
工作半径 1401mm
重复精度 +/-0.04mm
控制系统 KRC4
自重 118公斤
作业空间范围 9.97立方米
每个轴的运动参数 运动范围 运动速度
轴1 +/-170° 218°/s
轴2 +65°/-180° 218°/s
轴3 +165°/ -20°218°/s
轴4 +/-185° 381°/s
轴5 +/-120° 314°/s
轴6 +/-360° 492/°/s
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