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Delta并联机械手减速机
产品型号:HPG-32A-21-F0
哈默纳科HPG系列最大的特点就是:将谐波减速机的薄壁弹性齿轮技术用于行星减速机的内齿圈。通过内齿圈的弹性变形,行星齿轮与其啮合的更加紧密,消除了齿轮间隙。

日本哈默纳科公司是整体运动控制的领军企业,除了在全球占据绝对主导地位的哈默纳科谐波减速机外,哈默纳科还拥有另一大产品群:弥补谐波减速机所不能满足的低减速比领域的行星齿轮减速机Harmonic Planetary,其中最核心的产品即是精密行星齿轮减速机HPG系列。
HPG系列最大的特点就是:将谐波减速机的薄壁弹性齿轮技术用于行星减速机的内齿圈。通过内齿圈的弹性变形,行星齿轮与其啮合的更加紧密,消除了齿轮间隙,被业界称之为消除背隙结构。精密行星齿轮减速机HPG系列的标准背隙在3arc-min以下,特殊产品更可达到1arc-min以内的超精密级传动水准。行星齿轮减速机是太阳齿轮、行星齿轮和内齿圈分别同时啮合的结构,所以只是单纯提高零部件的尺寸精度来减小背隙,势必会产生由于尺寸误差的影响导致的啮合部位干涉、转矩波动乃至噪声。为了解决此问题,HD的研发人员着眼于具有缓和啮合部干涉功能和确保充分强度的“薄壁弹性内齿圈”。于是,划时代结构的精密行星齿轮减速机Harmonic Planetary HPG系列诞生了。HPG系列在减速机使用寿命范围内,几乎不会发生背隙量的变化。
Harmonic Planetary HPG系列全部组装有哈默纳科自己生产的交叉滚子轴承(Crossed Roller Bearing),法兰输出。交叉滚子轴承是有一列滚子的角接触轴承,滚子在内轮与外轮间,间隔交叉地彼此成直角方式排列,使一半滚子承受一个方向的轴向载荷,而相反方向的轴向载荷由另一半滚子承受。因滚子与轨道表面成线状接触,因此,轴承受荷重导致弹性变形的可能性很小,能同时承受来自各方向的荷重(轴向、推力或动量荷重等)。交叉滚子轴承被广泛应用于工业机器人、机床及医疗设备等需要高刚性、紧密以及高转速下仍能确保精准的场合。
Harmonic Planetary HPG系列在诸如水平关节Scara机器人和Delta并联机器人等工业机器人、高精密机床、半导体液晶制造装置和医疗制药设备等领域大显身手。日本F公司的1kg及3kg负载并联机器人上,就采用了哈默纳科的HPG产品。并联机器人工作速度快,所以需要使用低减速比的行星减速机。而其工作范围窄,减速机的齿轮啮合部位相对局限,因而对减速机特别是齿轮加工工艺提出了更高的要求。HD的Harmonic Planetary HPG系列能够通过客户严格苛刻的测评,最终走向市场,也说明了HPG的高信赖性和耐久性。

参考价格:10000
公司其它产品:

日本HD谐波伺服马达,哈默纳科AC伺服执行元件
日本HarmonicPlanetary精密行星减速机HPN斜齿系列
机器人谐波减速机HarmonicDrive,机器人核心减速机
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