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雅马哈发动机智能机器(苏州)有限公司
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垂直多关节6轴及7轴机器人 YA系列
雅马哈垂直多关节机器人新上市。适用于构建紧凑单元,小型零件的搬运・组装,及检查工序。

采用高速、低惯性AC 伺服电机,设计时充分考虑到机械臂的轻型化,同时采用最新的控制技术,实现了同等级别的产品中最高水平的动作速度。在供应、组装、检查、装箱乃至码垛作业等各种用途中,显著缩短了周期时间,提高了生产效率。

拥有同等级别产品中最高水平的腕部容许惯性力矩,可充分应对腕部负载高的作业及多个工件同时操作。

备有应用软件,可使用3D CAD 数据将生产设备构建到电脑上的虚拟空间中,轻松完成机器人的干涉检查及程序创建等作业。通过实际生产线完成前的提前示教,可大幅度缩短生产线启动时间。

第7轴的旋转可使机械臂作出像人类手臂一样柔软、灵活的动作,实现绕转动作及伏卧姿势。因此,可进入人无法进入的狭窄场所作业,并可在作业时避开干扰物体,从而提高布局设计的自由度,缩短周期时间,并节省空间。

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雅马哈发动机智能机器(苏州)有限公司
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