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| FieldBus Couple I/O控制系统
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Programmable Fieldbus Controller﹝PFC﹞：
可控制的I/O數量較其他兩種要來的多，且本身具備程式控制能力，程式編寫方式以國際標準的IEC61131-3的語法編輯﹝WAGO PFC的程式編輯軟體稱之為WAGO IO PRO 32﹞，不管你熟悉的是PLC階梯圖﹝LADDER﹞程式轉寫，或者是電腦VB，VC等文字結構語法，你都可以很輕易的上手，IEC61131-3的語法有IL、FB、ST、SFC、LD、除此之外，WAGO IO PRO32更支援CFC語法，讓你寫程式像畫畫一樣的容易。
註：以Ethernet PFC750-841為例，每站程式記憶體有512KB﹝EEPROM保存﹞，資料記憶體有128KB，
斷電保持資料記憶體有24KB，DI/DO控制能力最大2040點，AI/AO控制能力最大1020點。
FieldBus Couple﹝FBC﹞：
可控制的I/O數量與PFC大致相同，唯一的差異是FBC不可放置程式。
ECO FieldBus Couple﹝ECO FBC﹞：
可控制的I/O數量是最少的一種，因為I/O控制數量小，且又不支援程式功能，所以也是三者之中最為便宜的一種Couple。
IO控制系統特點：
-支援多種Fieldbus通訊格式
-使用國際標準的編寫工具﹝IEC61131﹞，提供六種常用程式語言﹝IL、LL、FBD、ST、FC、CFC﹞
-數位式傳輸
-節省時間、空間、材料費用--降低成本以通訊線取代傳統多芯控制電纜﹝Multi-Cable﹞方式節
省多芯控制電纜、電纜架﹝Cable Tray﹞等材料費用、安裝空間、安裝工時。
-不受雜訊干擾。
-測試容易、偵錯容易--通訊線路連接訊號只要測通一點即可確認，訊號傳輸線路正常，節省
傳統Loop test工及查線接線復時間。
-擴充容易，使系統更具彈性--系統擴充時，無須擔心重新拉線問題﹝時間、空間、成本﹞。
-控制器接近現場控制元件
-訊號損失小 。
-系統即時反應﹝小於1ms﹞，節省等待時間，安全性高。
-各站可獨立運作，安全性高
-當通訊線及主控制器故障時，仍可正常工作或依預定之安全模式運作，確保安全 。
-維修容易
-Coupler具自動偵錯故障功能 。
-自動通知預設人員系統故障﹝By mail/ GSM / SMS﹞。
-通訊線路易偵測線路正常否 。
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