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| Parker Lord高性能惯性传感器--3DM-CX5-15
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| 产品型号：3DM-CX5-15 |
惯性传感器(英文名：inertial sensor)，是一种传感器，主要是检测和测量加速度、倾斜、冲击、振动、旋转和多自由度(DoF)运动，是解决导航、定向和运动载体控制的重要部件。
低精度MEMS惯性传感器作为消费电子类产品主要用在手机、GPS导航、游戏机、数码相机、音乐播放器、无线鼠标、PD、硬盘保护器、智能玩具、计步器、防盗系统。由于具有加速度测量、倾斜测量、振动测量甚至转动测量等基本测量功能，有待挖掘的消费电子应用会不断出现。
中级MEMS惯性传感器作为工业级及汽车级产品，则主要用于汽车电子稳定系统（ESP或ESC）GPS辅助导航系统，汽车安全气囊、车辆姿态测量、精密农业、工业自动化、大型医疗设备、机器人、仪器仪表、工程机械等。
高精度的MEMS惯性传感器作为军用级和宇航级产品，主要要求高精度、全温区、抗冲击等指数。主要用于通讯卫星无线、导弹导引头、光学瞄准系统等稳定性应用；飞机/导弹飞行控制、姿态控制、偏航阻尼等控制应用、以及中程导弹制导、惯性GP战场机器人等。
深圳市广陵达科技有限公司具有近10年的高端传感器进口、销售及技术服务经验。广陵达科技致力为客户提供传感器与数据采集技术与选型，系统集成方案及软件技术服务等全方位解决方案，包含测试与测量、状态监测、结构健康监测、生态及气象监测等。服务的客户领域含括铁路基建、石油化工、高端智能制造、高校和科研院所、航空航天、新能源等领域。 以下由深圳市广陵达科技有限公司介绍业界口碑极佳的惯性传感器品牌： Parker Lord。
PARKER LORD惯性传感器包括：战术级辅助惯导、工业级惯导系统、准工业级惯导系统。
PARKER LORD 3DM-CX5 系列高性能工业应用级别惯性传感器提供了非常丰富三轴惯性测量和导航方案。3DM-CX5是最小最轻的工业级航姿参考系统AHRS，自带自适应卡尔曼滤波器。由三轴加速度计、陀螺仪、磁力计和温度计组成，从而实现了完美的姿态测量和惯性测量。此外，其双处理器和自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF）提供了精确的动态姿态估值，从而实现非常广泛的异常应用，比如平台稳定性、车辆姿态、及车辆使用率监测等。LORD Sensing MIP Monitor 软件实现所有的传感器设置，数据采集和开发集成等。
PARKER Lord 3DM-CX5-15高性能惯性测量单元IMU和垂直测量单元VRU产品特点：
•三轴加速度计，陀螺仪，温度传感器实现了测量质量的最佳组合
•板载双处理器运行新的自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF），可实现出色的动态俯仰和滚转
•同类产品中尺寸最小，重量最轻，性能最高的IMU
功能和好处
一流的表现
•完全校准，温度补偿，并在数学上与正交坐标系对齐，以获得高精度输出
•偏置跟踪，误差估计，阈值标记和自适应噪声建模允许对每个应用中的条件进行微调
•高性能，低漂移陀螺仪，噪声密度为
0.005°/s/√Hz，VRE为0.001°/ s / g2RMS
•加速度计噪音低至25 µg/√Hz
便于使用
•用户定义的传感器到车辆框架转换
•通过全面且完全向后兼容的通信协议轻松集成
•强大，前向兼容的MIP数据包协议
成本效益
•开箱即用的解决方案缩短了开发时间
•批量折扣
应用
• 平台稳定，人造水平平台
•车辆的健康和使用监控
基本介绍
集成传感器 三轴加速度计，三轴陀螺仪和温度传感器
数据输出 惯性测量单元（IMU）输出：加速度，角速率，气压，角度增量，速度增量
惯性测量单元（IMU）传感器输出
加速度计 陀螺仪 气压计
测量范围 ±8g（标准)
±2 g, ±4 g, ±20 g,±40g（可选） ±300°/s（标准)
±75, ±150, ±900°/s（可选） -1800m 至 10,000m
非线性 ±0.02% fs ±0.02% fs --
分辨率 <0.1mg <0.003°/s < 0.1 m
零偏稳定性 ±0.04mg 8°/hr --
初始零偏 ±0.002 g ±0.04°/s --
比例因子稳定性 ±0.03% ±0.05% --
噪声密度 25 µg/√Hz (2 g) 0.005°/sec/√Hz (300°/sec) 0.01 hPa RMS
对准误差 ±0.05° ±0.05° --
比例因子非线性 0.02％（typ）；0.06％（max） 0.02％（typ）；0.06％（max） --
振动引起的噪声 -- 0.072°/s RMS/g RMS --
振动整流误差（VRE） 0.03% 0.001°/s/g2 RMS --
采样率 1KHz 4KHz 25Hz
IMU数据更新率 1 Hz至1 kHz --
计算输出
姿态精度 EKF输出： ±0.25° RMS 滚转和俯仰 (typ)
CF输出：±0.5°滚转和俯仰(静态, typ) 和±2.0°滚转和俯仰(动态, typ)
姿态范围 三轴360°
姿态分辨率 < 0.01°
姿态重复性 0.2° (typ)
数据更新率 EKF输出：500Hz；CF输出：1000Hz
电气规格
接口 USB 2.0；TTL（3.0 V dc，9,600 bps 至921,600 bps，默认115,200）
供电电压 +4 至+ 36 V dc
功耗 500 mW (typ)
工作温度 -40°C 至+ 85°C
抗冲击极限 500g
物理规格
外形尺寸 38 mm x 24 mm x 9.7 mm
重量 8克
外壳材料 铝
执行标准 ROHS, CE
深圳市广陵达科技有限公司专注于Lord传感器的应用，拥有一支经验丰富的技术工程师，研发工程师，可以解决您售前售后以及安装等系列问题，全程跟进支持！解决您的后顾之忧！
如有任何疑问，欢迎咨询！
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