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伺服与运动控制展厅 |
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| MLDS9030---多功能直流伺服驱动器
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| 产品型号：MLDS9030 |
MLDS 9030
72~132V，30A，RS232，CAN，多功能高压直流伺服驱动器
功能特性
电源范围：DC72~132V；
最大连续电流30A，最大峰值电流60A
放大器模式、转矩模式、速度模式、位置模式四种工作模式；
反馈元件：增量式编码器、测速机；
控制端口：数字指令RS232、CAN，CLK/DIR，PWM，±10V模拟电压，单端模拟电压（电位器）；
可以通过CAN总线组网控制；
内部驱动电路和控制电路光电隔离；
外部输入控制信号光电隔离；
外部制动信号输入；
左右限位功能；
通过CAN2.0实现PC控制、参数调整、在线调测；
通过RS232实现PC控制、参数调整、在线监测；
实时读取驱动器内部温度；
过流、过载、过压、欠压保护；
温度保护；
堵转、飞转保护；
动态跟踪误差超限保护；
动态跟踪保护误差在1~30000ppr之间任意设定；
适合驱动永磁直流伺服电机，力矩电机；
工作模式
工作模式 控制指令 反馈元件
速度模式 数字指令
CLK + DIR
PWM
差分模拟电压
单端模拟电压 测速机
增量式编码器
位置模式 数字指令
CLK + DIR 增量式编码器
转矩模式 数字指令
PWM差分模拟电压
单端模拟电压 --
放大器模式 数字指令
PWM
差分模拟电压
单端模拟电压 --
电气参数
参数 标号 参数值 单位
电源电压 U 72-132 VDC
最大连续输出电流 Idauer 30 A
最大峰值输出电流 Imax 60 A
电源保险 60 A
PWM开关频率 fPWM 12.5 kHz
静态功耗（待机电流） Iel 115/72V，60/90V，45/132V mA
可控速度范围 1~30000 Rpm
输出编码器电源 VCC 5 VDC
ICC 100 mA
模拟输入端
输入阻抗 差分输入 25.5 KΩ
单端输入 20
模拟信号速度控制 差分输入 ±10V V
单端输入 0~5V V
PWM控制 信号标准 低电平0~0.3，高电平3~5 V
频段 100~500 Hz
占空比范围 0%≤占空比≤100%
占空比＝50% 0 RPM
占空比＜50% 电机反转 CCW
占空比＞50% 电机正转 CW
步进脉冲最高频率 fmax 200 KHz
故障输出 集电极开路输出 最大电压为30V，电流5mA
有故障 低电平输出
外部控制电源 OPT+，OPT- 4.75~5.25 V
外部控制输入电平 EN,DIR,BRAKE,LEFT
RIGHT,IN1,IN2 高电平：4.5~5
低电平：0~0.8 V
OUT1 集电极开路输出 最大电压为30V，电流5mA
最高频率 200 KHz
编码器输入 逻辑电平 低电平0~0.3，高电平3~5 V
最高频率 200 KHz
欠压保护 72 V
过压保护 137 V
通讯端口 RS232 9600（19200） Bps
CAN2.0B 500（1000、250、125、100、50、20） Kbps
高低温保护 MLDS9030 小于-10℃或大于70℃保护； ℃
MLDS9030E 小于-40℃或大于85℃保护
工作温度 MLDS9030 -10 ~ +70 ℃
MLDS9030E -40 ~ +85
储存温度 MLDS9030 -40 ~ +85 ℃
MLDS9030E -55 ~ +125
控制端口
1 VDD 驱动器电源正 电源
2 VSS 驱动器电源地
3 MOT+ 电机绕组正端 电机
4 MOT- 电机绕组负端
2 1 GND TX RS232地 RS232接收端 RS232
4 3 GND RX RS232地 RS232发送端
2 1 GND CAN-H CAN总线地 CAN总线H CAN1
4 3 GND CAN-L CAN总线地 CAN总线L
2 1 RES1 CAN-H 内部120Ω电阻 CAN总线H CAN2
4 3 RES2 CAN-L 内部120Ω电阻 CAN总线L
2 1 AIN+ +5V 差分模拟输入+ +5V输出 模拟控制
4 3 AIN- POT 差分模拟输入- 单边模拟输入
6 5 0V 0V 模拟地 模拟地
2 1 LEFT OPT+ 左限位 外部控制电源 数字控制
4 3 RIGHT EN 右限位 使能
6 5 IN1 CLK/PWM IO输入信号1 步进脉冲/脉宽
8 7 IN2 DIR IO输入信号2 方向控制
10 9 OUT1 BRAKE IO输出信号1 急停信号
12 11 FAULT OPT- 故障输出 外部控制电源地
2 1 Z+ +5VOUT 编码器Z+ 编码器电源输出 反馈输入
4 3 Z- A+ 编码器Z- 编码器A+
6 5 GND A- 编码器地 编码器A-
8 7 TA+ B+ 测速机反馈+ 编码器B+
10 9 TA- B- 测速机反馈- 编码器B-
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| 参考价格：面议 |
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