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伺服与运动控制展厅 |
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| MLDS3605C---CAN控制直流伺服驱动器
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| 产品型号：MLDS3605C |
1．适用范围
•适合驱动有刷、永磁直流伺服电机，空心杯永磁直流伺服电机，力矩电机；
•最大连续电流5A，最大峰值电流10A；
•直流电源DC12～48V；
•功率240瓦以内，过载能力达480瓦；
•速度、位置的四象限控制。
2．使用条件
（1）电源：
•电源输入范围：DC12～48V；
•能提供连续电流2倍的瞬间电流过载能力；
•电压要保证不大于5％的稳定度。
（2）反馈元件：
增量式编码器。
（3）使用环境：
•温度： －10～70℃（以驱动器壳体表面温度为准）；
•湿度：85%RH以下；
•无防水要求；
•无腐蚀性气体。
二．功能技术指标
1．主要功能
•通过CAN2.0B进行速度控制；
•通过CAN2.0B进行位置控制；
•开机寻找零位功能；
•左右限位功能；
•通过CAN2.0B实现PC控制、参数调整、在线调测；
•过流、过载、过压、欠压保护、超调、失调保护，动态跟踪误差保护；
2．技术参数
参数 标号 参数值 单位
电源电压 U 12~48 VDC
最大连续输出电流 Idauer 5 A
最大峰值输出电流 Imax 10 A
PWM开关频率 fPWM 50 kHz
静态功耗（待机电流） Iel 65@24V mA
输出编码器电源 VCC 5 VDC
ICC 100 mA
故障输出 集电极开路输出 最大电压为30V，电流5mA
有故障 低电平输出
数字信号输入 逻辑电平 低电平0~0.3，高电平3~5 V
编码器输入 信号类型 OC，TTL，5V线驱动
最高频率 200 KHz
欠压保护 Tu 10.5 V
过压保护 To 54 V
通讯端口 CAN2.0B 500（1000/250/125/100/50/20） Kbps
内置存储器 EEPROM 256 bytes
工作温度 MLDS3605C -10 ~ +70 ℃
储存温度 MLDS3605C -40 ~ +85 ℃
三．端口说明
1．接口定义
VDD 驱动器电源(+20～30V) 输入 电源
VSS 驱动器电源地 输入
MOT+ 电机驱动信号正 输出 电机
MOT- 电机驱动信号负 输出
CAN_H CAN信号线 输入输出 CAN2.0B
CAN_L CAN信号线 输入输出
LEFT 左限位输入信号 输入 控制信号
RIGHT 右限位输入信号 输入
EN 外部使能控制（高电平有效） 输入
FAULT 故障输出（集电极开路） 输出
GND 控制信号地 输入
+5Vout 编码器正电源 输出 编码器
A+ 编码器信号A通道＋ 输入
B+ 编码器信号B通道＋ 输入
Z+ 编码器信号Z通道＋ 输入
GND 编码器电源地 输出
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| 参考价格：高性价比 |
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