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| 中频淬火上下料机械装置（机械手）
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我公司为上海纳铁福传动轴有限公司设计制造中频淬火上下料机械装置（机械手）。
技术要求如下：
1.上下料工件为冶金传动花轴Φ100-250mm，l：500-1500mm，最大载重600kg
2.中频淬火上下料机械装置动作程序如下：
工件吊于工位1-卡爪夹紧-卡爪臂低位上升至高位-手动回转角度180°-卡爪臂下降淬火机床顶针位（上下顶针夹紧）-卡爪松-卡爪臂下降10mm-手动回转角度回至工位1。淬火完成、卡爪按退出程序将工件移出、车将工件吊走。
3.机械手卡爪臂回转角度为180°，两中心公差小于0.3mm，上下距离80mm，卡爪紧于大于80kg
4.卡爪为液压动力，具有自锁功能，上下速度150-200mm/min，距离范围80mm
5.液压元件用vicker，电器元件用Siemens。
机械手在用户单位使用效果良好，用户非常满意，减轻操作工人负担、提高了工作效率。
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| 南京山峰热处理设备有限公司 |
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