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工业机器人展厅 |
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| 六自由度机械手BS2
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| 产品型号：DRROB702-BS2 |
六自由度的机械手仿照工业多自由度机械手，可模仿机械手臂的高难度动作。六自由度机械手有6个电机，机械手的机械本体采用国家标准铝材，表面特别处理，防腐蚀防刮痕，并且提供了许多的扩展安装槽位和孔位，可以进行各项扩展应用，是进行基础机器手的学习与研究，机电及控制制作和进行创新机器人扩展的平台。
手爪： 内宽8.26厘米，手长8.26厘米，高2.85厘米，
最大负重： 403.41克
手可达区域：49.53厘米
各部运动范围： 0—180度
肘到腕距离：14厘米
基座到肘距离： 20厘米
腕到手爪心距离：17.8厘米
机械手自重（包括伺服电机）：1.06公斤
超级扭矩齿轮645系列伺服电机（旋转肘部使用）：
3极马达，金属齿轮，双滚珠轴承，
4.8伏扭矩：7.7公斤/厘米，6.0伏扭矩：9.6公斤/厘米
4.8伏速率：0.24秒/60度，6.0伏速率：0.19秒/60度
尺寸：40.6X19.8X37.8毫米
重量：60克
标准金装475系列伺服电机（旋转基座、腕、手爪使用）：3极马达，卡博来特齿轮，滚珠轴承
4.8伏扭矩：4.4公斤/厘米，6.0伏扭矩：5.5公斤/厘米
4.8伏速率：0.23秒/60度，6.0伏速率：0.18秒/60度
尺寸：38.8X19.8X36毫米
重量：40克
225系列伺服电机（旋转手腕使用）：3极费莱特马达，
4.8伏扭矩：3.9公斤/厘米，6.0伏扭矩：4.8公斤/厘米
4.8伏速率：0.14秒/60度，6.0伏速率：0.11秒/60度
尺寸：32.4X16.8X31毫米
重量：27克
内芯式805BB系列电机（旋转肩部使用）：双滚珠轴承，定制内置式芯片
4.8伏扭矩：16公斤/厘米，6.0伏扭矩：27.4公斤/厘米
4.8伏速率：0.20秒/60度，6.0伏速率：0.14秒/60度
尺寸：66X30X58毫米
重量：152克
电子部件： 可加载多种帕拉斯电子设备
可选附件： 红外测距套件、5伏适配器套件、3300型镍锰电池、充电器、教学板电源、电机电源、其他部件等
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| 参考价格：面议 |
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| 深圳市德普施科技有限公司 |
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