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传感器展厅 |
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| 小型化航姿参考系统NV-AHRS-M100
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| 产品型号：NV-AHRS-M100 |
NV-AHRS-M100 (Mini Attitude and Heading Reference System)是耐威科技推出的一款新型小型化、高性能、低价位的航姿参考系统。系统采用最新MEMS传感器件，在实现轻型、小型化的同时，经数字化高度集成，可提供运动载体的姿态、航向、角速度和加速度等实时运动信息。
应用范围: 特点:
无人机
车辆的导航与控制
姿态和航向参考
船舶姿态的动态测量
采矿和自动耕作
集装箱跟踪
轻型小型化，安装、使用方便
特有的捷联姿态运算法则和卡尔曼滤波器
全程温度补偿
加固式全密封可靠设计
抗振动冲击和抗电磁干扰
数据格式:
字节
类型
定义
0
unsigned char
起始
1
unsigned char
FLAG
2~3
unsigned short
计时器
4~5
short
横滚
6~7
short
俯仰
8~9
short
航向
10~11
short
陀螺仪X轴
12~13
short
陀螺仪Y轴
14~15
short
陀螺仪Z轴
16~17
short
加速度计X轴
18~19
short
加速度计Y轴
20~21
short
加速度计Z轴
22~23
unsigned short
温度
24
unsigned char
校验和
连接管脚定义：
管脚
定义
1
RS232地
2
RS232接收端(RX)
3
RS232发送端(TX)
4
电源正极
5
电源地
性能指标：
物理特性
外形尺寸
Φ56×51 mm (D×H)
安装尺寸 3-Φ3.6×Φ63 mm
重量
1600 g
电源
12 VDC, ≤0.2 A
激活时间
<1 s
陀螺仪
偏差可重复性
<0.2 °/s, 1s
随机漂移
0.9 °/hr½
比例因子稳定性
<0.8 %
偏差变化率
<1.0 °/s, 1s (-25 ~ +80 °C)
带宽
>50 Hz, 增益@ –3dB
加速度计
偏差可重复性
<1 mg, 1s
随机漂移
<0.6/s/Hr½
比例因子稳定性
0.5 %, 1s
偏差变化率
<8 mg, 1s ( -25 ~ +80 °C)
带宽
>50 Hz, 增益 @ –3dB
姿态 静态初始化时间
30 s
静态精度
<0.5 °, 1s
动态精度
<2.0 °, 1s
航向 静态初始化时间
30 s（非温控），300 s（温控）
静态精度
<1.0 °, 1s
动态精度
<2.0 °, 1s
测量范围
横滚和俯仰角
±90 °, ±180 °
角速度
±100～±500 °/s
加速度
±2 g, ±5 g
输出率
>100 Hz @ 38400 波特率
可靠性 (预期)
20 Kh MTBF
输入/输出
RS232/RS422
使用环境
温度
-40 ~ +80 °C
振动
6 g @ 20~2000 Hz
冲击
90 g
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| 参考价格：面议 |
| 公司其它产品：
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| 西安耐威航电科技有限公司 |
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地址： |
陕西·西安市高新区高新三路2号海佳云顶1幢2单元17层21704室
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| 邮编： | 710075 |
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电话： |
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