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| 垂直陀螺仪NV-VG200
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| 产品型号：NV-VG200 |
NV-VG200垂直陀螺仪产品是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可以测量姿态参数（横滚和俯仰）、角速度和加速度。姿态和角度偏差通过具有适当增益的6态卡尔曼滤波器得到最优估计，并用于导航、定位的动态测量。此系列产品采用密封设计和高性能的捷联惯性系统，在恶劣的环境下仍能保证测量精度。
NV-VG200采用高质量和可靠性的MEMS加速度计和光纤陀螺（FOG），通过特殊技术保证测量精度。
应用范围 特点
航空
天线稳定平台
车辆的导航与控制
姿态参考
船舶姿态的动态测量
采矿和自动耕作
动态环境下±180°横滚、俯仰和航向角度测量
特有的捷联姿态运算法则和卡尔曼滤波器
全程温度补偿
全密封可靠设计
抗振动冲击和抗电磁干扰
数据格式: 连接管脚定义：
字节
类型
定义
0
unsigned char
起始
1
unsigned char
FLAG
2~3
unsigned short
计时器
4~5
short
横滚角
6~7
short
俯仰角
8~9
short
陀螺仪X轴
10~11
short
陀螺仪Y轴
12~13
short
陀螺仪Z轴
14~15
short
加速度计X轴
16~17
short
加速度计Y轴
18~19
short
加速度计Z轴
20~21
unsigned short
温度
22
unsigned char
校验和
管脚
定义
1
NC(制造用)
2
RS232接收端(RX)
3
RS232发送端(TX)
4
NC(制造用)
5
RS232地
6
电源正极
7
电源地
性能参数：
物理特性
尺寸
128mm×108mm×108mm
重量
1460 g
电源
9~30 VDC, 0.5 A, 5W @ 10VDC
激活时间
<1 s
姿态
静态初始化时间
30 s
静态精度
<0.1 °, 1s
动态精度
<1.0 °, 1s
陀螺仪
偏差可重复性
<0.02 °/s, 1s
随机漂移
<6 °/hr/Hz½(0.1 °/hr½)
比例因子稳定性
<0.3 %, 1s
偏差变化率
<0.1 °/s, 1s (-20~+70 °C)
带宽
>100 Hz, 增益 @ –3dB
加速度计
偏差可重复性
<2*R1 mg, 1s
随机漂移
<0.3*R1 m/s/hr½
比例因子稳定性
0.2 %, 1s
偏差变化率
<5 mg, 1s (-20~+70 °C)
带宽
>100 Hz, 增益 @ –3dB
测量范围
俯仰和横滚角
±180 °
角速度
±100, ±200, 或±300 °/s
加速度
±2 g, ±5 g, 或±10 g
输出率
>140 Hz @38,400波特率
可靠性（预期）
10 Kh MTBF
输入/输出
RS232
使用环境
温度
-30~+70 °C
振动
3 g @ 20~2000 Hz
冲击
90 g
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| 参考价格：面议 |
| 公司其它产品：
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| 西安耐威航电科技有限公司 |
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地址： |
陕西·西安市高新区高新三路2号海佳云顶1幢2单元17层21704室
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| 邮编： | 710075 |
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电话： |
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