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| 惯性测量单元NV-IMU200
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| 产品型号：NV-IMU200 |
NV-IMU惯性测量单元产品是一系列高性能、低价位的惯性测量设备，可以用于导航、控制和动态测量。此系列产品采用密封设计和高性能的捷联惯性系统，在恶劣的环境下仍能精密地测量角度和运动参数。
NV-IMU200采用高可靠性和稳定性的MEMS加速度计和光纤陀螺（FOG），通过特殊技术保证测量精度。
应用范围 特点
航空
天线稳定平台
车辆的导航与控制
与GPS组合
姿态参考
船舶姿态的动态测量
采矿和自动耕作
火车和集装箱跟踪
全程温度范围中，通过测试对零位、比例因子和安装误差进行补偿。
16位A/D转换，保证加速度计的分辨率可以达到0.15mg，陀螺的分辨率可以达到0.007º/s。
全密封可靠设计，保证在恶劣环境下可以正常工作。
抗振动冲击和抗电磁干扰。
数据格式：
字节
类型
定义
0
unsigned char
起始
1
unsigned char
FLAG
2~3
unsigned short
计时器
4~5
short
陀螺仪X轴
6~7
short
陀螺仪Y轴
8~9
short
陀螺仪Z轴
10~11
short
加速度计X轴
12~13
short
加速度计Y轴
14~15
short
加速度计Z轴
16~17
unsigned short
温度
18
unsigned char
校验和
连接管脚定义：
管脚
定义
1
NC(制造用)
2
RS232接收端(RX)
3
RS232发送端(TX)
4
NC(制造用)
5
RS232地
6
电源正极
7
电源地
性能指标：
物理特性
尺寸
128mmx108mmx108mm
重量
1460 g
电源
9~30 VDC，0.5 A，5 W @ 10 VDC
激活时间
<1 s
陀螺仪
偏差可重复性
<0.02 °/s，1s
随机漂移
<6 °/hr/Hz½（0.1 °/hr½）
比例因子稳定性
<0.3 %，1s
偏差变化率
<0.1 °/s，1s（-20~+70 °C）
非正交性
<0. 1 °
耦合灵敏度
<0.5 %
带宽
>100 Hz，增益 @ –3 dB
加速度计
偏差可重复性
<2*R1 mg，1s
随机漂移
<0.3*R1 m/s/hr½
比例因子稳定性
0.2 %，1s
偏差变化率
<5 mg，1s（-20~+70 °C)
非正交性
<0. 1 °
耦合灵敏度
<1 %
带宽
>100 Hz，增益 @ –3 dB
测量范围
角速度
±100 °/s，±200 °/s或±300 °/s
加速度
±2 g，±5 g，或±10 g
输出率
>140Hz @ 38,400波特率
可靠性（预期）
10 Kh MTBF
输入/输出
RS232
使用环境
温度
-30~+70°C
振动
3 g @ 20~2000 Hz
冲击
90 g
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| 参考价格：面议 |
| 公司其它产品：
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| 西安耐威航电科技有限公司 |
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地址： |
陕西·西安市高新区高新三路2号海佳云顶1幢2单元17层21704室
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| 邮编： | 710075 |
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电话： |
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