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| 换向阀
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多路换向阀是一种组合式多路换向阀。由进油阀体、数量不等的换向阀体、回油阀体组合在一起实行多个机构集体控制。该阀体具有工作压力高、结构紧凑、压力损失小、通用性强、微调性能好、溢流阀启闭特性好，体现人单向阀防止油液倒流等优点。?该阀功能齐全，与组成并联、串联、串并联及复合式多种油路；并具有多种滑阀机能和定位、复位方式。可手动换向，也可液控换向。还可根据用户需要在任一联上的任一腔口插装过载阀和补油阀，能广泛适应于ZL40以下装载机、小型挖掘机等工程机械的液压系统中，也适用于起重运输机械、矿山机械、农业机械或其它机械的液压系统中，实现多个执行机构的集中控制。
多路换向阀是我单位自主设计开发的一种中高压整体式多路换向阀。可以按照客户要求在阀上设溢流阀，过载阀，单向阀，补油阀等。溢流阀可调节系统压力，过载阀控制单个油腔工作压力，单向阀防止油液倒流，换向阀滑阀机能有A,O,Y,P等。可任意组合，换向手柄杆有两种安装方式，便于不同方向的操作。该阀广泛应用于叉车、环卫车辆、小型装载机等工程机械的液压系统
多路换向阀是将两个以上的阀块组合在一起，用以操纵多个执行元件的运动。它可根据不同的液压系统的要求，把安全阀、过载阀、补油阀、分流阀、制动阀、单向阀等组合在一起，所以它结构紧凑，管路简单，压力损失小，而且安装简单，因此在工程机械、起重运输机械和其他要求操纵多个执行元件运动的行走机械中广泛应用。
多路换向阀有整体式和分片式（组合式）两种；按照油路连接方式，多路阀可分为并联、串联、串并联及复合油路；卸载方式有中位卸载和安全阀卸载两 种方式。
双阀芯多路换向阀的两种基本控制策略。由于多路换向阀双阀芯换向两油口控制的灵活性，两油口可分别采取流量控制、压力控制或流量压力控制。介绍两种简单的控制策略。
（1）多路换向阀负载方向在整个工作过程中保持不变
我们知道，对于汽车起重机、挖掘机、装载机等而言，其液压缸在整个工作过程中负载方向始终维持不变。下面以起重机变幅液压缸为例来探讨双阀芯的控制策略。
起重机变幅缸在工作过程中其受力，负载方向始终保持不变，因此我们可以采取液压缸有杆腔用压力控制、无杆腔用流量控制的控制策略。
无杆腔流量控制是通过检测连接到无杆腔侧阀前后两侧的压差，再根据所需流入或流出流量的多少，计算出阀芯开口大小；有杆腔侧采用压力控制，使该侧维持一个低值的压力，使得更加节能、高效。
由于我们在无杆腔采用了流量控制，因此原控制系统中所用的平衡阀可用一个液控单向阀来代替。这样可消除因平衡阀所带来的系统不稳定，从而提高系统稳定性。
（2）多路换向阀负载方向在工作过程中发生改变 在这种情况下，采取“进油侧压力控制，出油侧流量控制”，在液压缸有杆腔侧用压力控制，无杆腔侧有流量控制。如负载方向不变，由于出油侧采取了流量控制，我们可将双向平衡阀用液控单向阀来替换，从而提高系统的稳定性。进油侧用压力控制器来维持一个较低的参考压力，一方面提高系统效率，另一方面使系统不发生气穴。
多路换向阀为了使负载方向变化的工作机构能得到很好控制，另外一个PI控制器将被运用到有杆腔的压力控制器中，当负载方向改变后，无杆腔的压力将减小；如果仍将有杆腔维持一个很低的压力，当负载很大时，液压缸将向反方向运动。此时我们可用所增加的PI控制器监视无杆腔压力的变化，当PI控制器检测到无杆腔压力低于所设定的参考值时，多路换向阀将提高有杆腔压力控制器所设定的压力，从而保证系统的正常工作。
多路阀是由并联式阀片组合而成的手动换向阀。主要用于工程、农机、起重运输机械、压力机械的液压系统中，以实现多个执行机构的集中控制。
多路换向阀装有溢流阀和单向阀。该阀有螺纹联接的公共进油P口和回油O口，各控制阀有二个工作油口以联接液压缸或液压马达。阀芯的定位方式有弹簧复位及弹跳定位二种。溢流阀压力调整时，调整螺钉顺时针方向转动时，压力升高，反之压力下降。
ZFS型多路换向阀：是由并联式阀片组合而成的手动换向阀。主要用于工程、农机、起重运输机械、压力机械的液压系统中，以实现多个执行机构的集中控制。多路换向阀装有溢流阀和单向阀，阀芯在中间位置时，压力油路卸荷。10-32通径都有，并联数随意增加
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