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工业机器人展厅 |
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| 欠驱动冗余机械臂
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| 产品型号：REUR750 |
设备特点：
采用PC+运动控制器开放式控制平台；
驱动关节采用交流伺服电机；
联杆为铝合金材料，长度可微调；
主传动部件采用高精密进口减速机；
各非驱动关节配有电磁抱闸和600线编码器；
元创兴RELab控制软件平台;
研究方向：
无碰撞运动规划控制；
动力学耦合奇异研究；
机械臂的动态自重构；
机器人优化控制；
谐波函数控制方法;
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| 参考价格：0 |
| 公司其它产品：
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| 深圳市元创兴科技有限公司 |
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地址： |
广东·深圳市华侨城东部工业区
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| 邮编： | 518057 |
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电话： |
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