二相步进电机驱动器


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二相步进电机驱动器

产品型号：2HB404D

2HB404D细分驱动器
特点
• 高性能、低价格
• 设有15档等角度恒力矩细分，最高分辨率12800步/转，使运转
平滑，分辨率提高
• 采用独特的控制电路，有效的降低了噪音，增加了转动平稳性
• 最高反应频率可达20Kpps
• 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半，减小了许多
场合的电机过热
• 双极恒流斩波方式，使得相同的电机可以输出更大的速度和功率
• 光电隔离信号输入/输出
• 驱动电流从0.6A/相到4A/相分16档可调
• 可以驱动任何4.0A相电流以下二相混合式步进电机
• 单电源输入，电压范围：DC18-40V
体积大小：135x93x48
典型应用
医疗器械、机器人、仪器仪表、雕刻机、激光打标机，激光内雕机
简述
2HB404D为一款等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压直流18V~40V，适配电流在4.0A以下、外径42,57,86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时力矩大，定位精度最高可达12800步/转。
电器规格
说明最小值典型值最大值
供电电压（VDC） 18 24 40
正常工作输出电流（A） 0.6 - 4
逻辑输入电流（mA） 15
步进脉冲相应频率（KHZ） - - 20
脉冲低电平时间（uS） 2.5 - -
工作模式
2、工作模式
SW1 工作模式
ON 单脉冲
OFF 双脉冲

自动半流功能
SW2 自动半流功能
ON 自动半流功能关闭
OFF 自动半流功能打开

电流设定

1. STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20%~80%（顺时针增大，逆时针减小）
细分设定
1、细分设定
SW3 SW4 SW5 SW6 脉冲数/转
ON ON ON ON 200
ON ON ON OFF 400
ON ON OFF ON 800
ON ON OFF OFF 1600
ON OFF ON ON 3200
ON OFF ON OFF 6400
ON OFF OFF ON 12800
ON OFF OFF OFF 25600
OFF ON ON ON 600
OFF ON ON OFF 1200
OFF ON OFF ON 1800
OFF ON OFF OFF 3600
OFF OFF ON ON 1000
OFF OFF ON OFF 2000
OFF OFF OFF ON 4000
OFF OFF OFF OFF 8000

驱动器接线示意图

输入信号波形时序图

引脚灯功能说明
1、功率端
第1位（DC1）电源输入：
18-40VDC
第2位（DC2）
第3位（A+） A相电机绕组
第4位（A-） A相电机绕组
第5位（B+） B相电机绕组
第6位（B-） B相电机绕组

2、控制端
第1位（EN-）有效时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态，输入电阻278Ω。
第2位（EN+）
第3位（DIR-）用于改变电机转向。输入电阻278Ω，要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us。
第4位（DIR+）
第5位（PUL-）每当脉冲由低变高时电机走一步。输入电阻278Ω，要求：低电平0－0.5V，高电平4－5V，脉冲宽度>2.5us。
第6位（PUL+）
▲ 注意：
 输入电压不要超过直流40V。
 输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻。
 此款驱动器支持“差分”“共阳”“共阴”三种接法，请根据实际情况正确选择。
 驱动器通电时绿色指示灯POWER亮。

参考价格：240

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