可控轴数Controlled Axes ： 6
载 荷 重 量Payload ： 3 kg (6.6 lbs.)
垂直达到距离Vertical Reach ： 1,253 mm (49.3")
水平达到距离Horizontal Reach ： 798 mm (31.4")
定位精度Repeatability ： ±0.03 mm (0.001")
安装方式 ： 地面安装
本 体 重 量Approximate Mass ： 42 kg (92.6 lbs.)
最大动作范围
Maximum Motion
Range
S 轴（回旋） Wall mount: ±60°
Floor/ceiling mount: ±170°
L 轴（下臂倾动） +150°/-45°
U 轴（上臂倾动） +190°/-70°
R 轴（手臂横摆） ±165°
B 轴（手腕俯仰） ±135°
T 轴（手腕回旋） ±350°
最大速度
Maximum Speed
S 轴 2.62 rad/s, 150°/s
L 轴 2.09 rad/s, 120°/s
U 轴 3.40 rad/s, 195°/s
R 轴 5.23 rad/s, 300°/s
B 轴 5.23 rad/s, 300°/s
T 轴 7.33 rad/s, 420°/s
允许力矩
Allowable Moment
R 轴 5.39 N • m
B 轴 5.39 N • m
T 轴 2.94 N • m
允许惯性力矩（GD2/4）Allowable Moment of Inertia R 轴 0.1 kg • m2
B 轴 0.1 kg • m2
T 轴 0.03 kg • m2
其 它
．避免接触易燃及腐蚀性气体或液体
．不可接近水、油、粉尘等
．远离电气燥声源
本表使用SI单位表示*：电源容量由于用途和动作方式的不同而各异
