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cSPACE硬件在回路控制系统
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产品型号:wm |
cSPACE硬件在回路控制系统快速控制原型(Rapid Controller Prototyping,RCP)和硬件在回路实时仿真与控制( Hardware-in-Loop)是目前国外控制系统设计的常用方法,它把计算机仿真(纯软件)和实时控制(硬件在回路)有机结合起来,用户可把仿真结果直接用于实时控制,极大提高控制系统的设计效率。
我公司研制的cSPACE硬件在回路控制系统(HIL)(以下简称cSPACE系统)基于TMS320F2812DSP开发,与德国dSPACE 公司的 DS1104卡类似,拥有A/D,D/A和IO及标准编码器接口功能;用户通过Matlab/Simulink设计好控制算法,将输入、输出接口替换为公司的cSPACE模块,编译整个模块就能自动生成DSP代码,在控制卡上生成相应的控制信号,从而方便地实现对被控对象的控制。运行过程中通过cSPACE提供的MATLAB接口模块,实时观察变量、实时修改控制参数、以图形方式实时显示控制结果;运行图形及数据可以保存到磁盘,研究人员可以利用MATLAB直接对这些数据进行离线处理。
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参考价格:价优 |
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| 郑州微纳科技有限公司 |
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河南·郑州经济技术开发区航海东路1300号天鑫大厦3A
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