PC 104总线ADT-860运动控制卡采用32位PC104总线，脉冲输出方式：脉冲/方向，脉冲/脉冲，最大脉冲输出频率为4MHz，4轴步进/伺服电机控制，每轴可以独立控制，互不影响，任意2-3轴直线插补，任意2轴硬件圆弧插补，多轴连续插补，直线或S曲线加/减速，非对称直线加/减速，4轴均有位置（编辑器）反馈输入，32位计数，频率高达4MHz，带光电隔离32路数字输入/输出信号，包括每轴2个正负限位信号，运动中可实时改变速度及目标位置，运动中可实时读取逻辑位置、实际位置、驱动速度、加速度、驱动状态，每轴有3个STOP信号，可用于原点搜寻、编码器Z相搜寻，每轴有2个32位比较寄存器，可用做软件限位，每轴有8个输入信号，包括2个正负限位信号，3个停止信号，1个伺服到位信号，1个伺服报警信号和1个通用输入信号，除2个限位信号外，其余6个信号可作为通用输入信号，位置计数器具有可变环形功能，逻辑位置计数器和实际位置计数器是32位长的上/下环形计数器。
