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V-REP 机器人及模拟自动化软件平台
V-REP 机器人及模拟自动化软件平台
产品型号:2013
V-REP(Virtual Robot Experimentation Platform),堪称机器人仿真界的“瑞士军刀”,是全球领先的机器人及模拟自动化软件平台。V-REP让使用者可以模拟整个机器人系统或其子系统(如感测器或机械结构),通过详尽的应用程序接口(API),可以轻易的整合机器人的各项功能。V-REP可以被使用在远程监控、硬件控制、快速原型验证、控制算法开发与参数调整、安全性检查、机器人教学、工厂自动化模拟及产品展示等各种领域。

V-REP集成开发环境,基于分布式控制体系结构,每个仿真对象(模型)可以通过嵌入式脚本、一个插件、ROS节点、远程API客户端、用户定制解决方案实现单独控制。这些极大的扩展了V-REP的功能,并且成为的多机器人系统应用的理想平台。控制器的编写支持六种通用语言:C/C++、Python、Java、Lua、Matlab or Urbi。

V-REP主要特色

 分布式控制:脚本()驱动,通过不限定数目的操作脚本同时运作(线性或非线性),可完全客户化定制模拟机器人,同时支持C++ API函数调用。
强大API(应用程序接口):拥有超过300组完整、高密度且齐全的API函数,也可从C/C++、Lua导入。(也可使用其他语言程序的API调用)。
便利的模型浏览器:整合模型浏览器支持场景建立时的拖拉操作,资料库随版本更新。

CAD资料导入导出:支持DXF、3DS、OBJ、STL(ASCII & binary)等格式。

 感测器模拟:强大、真实、精确并可自定义的距离感测器模拟。在给定的检测量下进行精确的最小距离计算。

 正逆向运动学:反逆向运动学计算任何类型的机制(branched、closed、redundant、containing nested loops等等),采用一种混合模式允许值计算的联合动态控制值。

 动力学/物理:使用者可以选择一种或两种物理计算引擎,来模拟真实的动力学情形与物件间的互动状况。

 动态粒子:支持可客户化的颗粒,可用于模拟空气或水射流、喷气发动机、螺旋桨等。

 路径规划:在二到六个物件自由度下规划完整路径,或车载类工具的部分路径。

 完全互动:在模拟过程中,模型可以在不同运动情形下被移动、旋转、复制黏贴、尺寸重设与刪除。

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baisir: V-REP 能否先给发一份教程。...(2016-12-31)
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